求直线与直线的交点坐标需要先确定两条直线的方程，一般采用解方程组的方法求解，即将两条直线的方程联立，得到一个方程组，利用高斯消元或克拉默法则等方法求解方程组，得到交点的坐标。
另外，如果两条直线分别表示为y=kx+b1和y=kx+b2的形式，则它们的交点的x坐标为(x=b2-b1)/(k1-k2)，而y坐标为y=k1x+b1或y=k2x+b2中任意一条直线上的点的纵坐标。
直线斜率公式：若直线通过两点(x1, y1)和(x2, y2)，则直线的斜率k = (y2 - y1) / (x2 - x1)。
两点间距离公式：若两点分别为(x1, y1)和(x2, y2)，则两点间的距离d = √[(x2 - x1)² + (y2 - y1)²]。
点到直线距离公式：若直线方程为Ax + By + C = 0，点P(x0, y0)到直线的距离d = |Ax0 + By0 + C| / √(A² + B²)。
圆的标准方程公式：若圆心为(h, k)，半径为r，则圆的方程为(x - h)² + (y - k)² = r²。
圆的一般方程公式：若圆的方程为x² + y² + Dx + Ey + F = 0，则圆心坐标为(-D/2, -E/2)，半径r = √[(D/2)² + (E/2)² - F]。
直线丝杆模组为马达驱动的单一复合件，为最佳化设计的模组平台。其能量传导顺序为：马达输出动能，通过联轴器将马达和滚珠丝杆连接到一起，从而带动丝杆进行旋转；丝杆又通过螺母将旋转运动变为直线运动，带动安装在螺母上的滑座在直线导轨上做直线运动。