可以，但必须办理港澳通行证并办理签证才行。驾车进入港澳地区，除开车辆必须挂有中港澳车牌外，驾驶人员也必须办理进入港澳地区的证件。
国外入境香港时能带2瓶免税酒和2条烟,入境香港是不能在机场免税店买东西,只能在香港机场出境,即乘机飞去外地的登机层才有免税店买东西,香港入境大陆时,规定也只能带2瓶免税酒和2条烟
带酒入香港是允许，但是如果带酒精浓度以量计多于30%的酒类付100%酒税。因此一般葡萄酒，米酒，啤酒，黄酒，日本清酒等不用付税。
内地人如果不是珠海户籍的话 ，还是不可以24小时自助签注，目前我们国家还没有开通港澳通行证异地签注 ，如果去港澳旅游要在当地的出入境管理部门进行提前签注 。