根据查到的信息，以下是许昌到三亚的自驾游路线：

从许昌出发，沿着京港澳高速公路向南行驶，到达湖南省长沙市。

在长沙市，可以游览岳麓山、橘子洲头等著名景点。

然后继续沿着京港澳高速公路向南行驶，到达广东省广州市。

在广州市，可以游览珠江夜游、白云山、陈家祠等著名景点。

最后，从广州市乘坐轮渡或者飞机到达海南省的三亚市。

这个路线大约需要两天的时间，可以在路上欣赏沿途的风光，也可以在每个城市停留一段时间，享受当地的旅游资源。具体的行程安排还需要根据实际情况进行调整 。