太平洋爱无忧到期不可以全额返还，根据国家保险法针对保险市场上退保问题的相关约定，我们退保金额的返还是跟提交退保的时间直接相关的，太平洋爱无忧退保的返还也一样，规定如下：
1、犹豫期内退保，扣除太平洋公司爱无忧的制作合同文本费用，一般10元，扣除后的保费可以全额返还。
2、投保两年内退保，是需要扣除大额退保手续费之后返还的。
3、投保两年后退保，返还的是退保时保单累计的现金价值，是已交保费扣除了保险公司管理成本、净风险保费以及业务人员佣金之后的净额。
具体的满期时间取决于您购买保险时所选择的保险期限，可以是10年、20年、30年或终身保险。在保险期限届满时，您可以选择领取保险合同规定的满期保险金或者继续保险合同。
如果您选择继续保险合同，保险公司将会根据您的年龄、健康状况等因素重新评估保险费用，并重新制定保险合同。
太平洋保险交满10年了是可以退的，只要还在保障期间，并且保单还有效，有现金价值。
平洋保险销售的商业保险产品，消费者是可以根据自己的实际保障需求和保费预算选择投保的，自然也可以根据自己的实际保障需求和经济情况选择退保，只是如果已经交了10年才退保，那么属于犹豫期后退保，保险公司只能退还保单现金价值。