双皮奶是一种传统的中国甜品，大约发明于唐朝时期。它最初是由唐朝名医孙思邈发明的。孙思邈是一位擅长药膳营养的名医，他在研究中发现，用牛奶制成的炖品，经过反复的煮沸和冷却过程，可以分离出两层皮，一层比较稠厚，另一层则较为清爽。
这启发了他的灵感，他开始在牛奶中加入米粉和糖等配料，制成了现在所知的双皮奶。双皮奶甜醇而不腻，口感丰富，渐渐深受人们喜爱。
1 双皮奶需要经过一定时间才能凝固
2 双皮奶是由牛奶和糖等原料制成的，经过加热和冷却等工艺制作而成。
一般需要在室温下静置2-3小时，或者放入冰箱冷藏1-2小时才能凝固。
3 如果想要双皮奶更快地凝固，可以适当增加糖的用量，或者在加热时加入适量的明胶等凝固剂。
双皮奶在解冻前需要先将其移至冰箱中进行缓慢、均匀的解冻，不建议用微波炉或放在室温下解冻。在解冻期间，可将双皮奶取出时隔一段时间轻轻搅拌一下帮助其受热更加均匀。另外，为了避免改变双皮奶的口感和质地，解冻后建议尽快食用，不要在冰箱内存放过久。