保证金收取应该遵循几个原则：
1、保证金的金额要大于合同预付款金额，以规避可能存在的风险;
2、保证金的数目要与投标保证金持平或稍高，技术含量高、不能准时履约将会给采购人带来巨大损失的项目，要适当提高履约保证金数额;
3、履约保证金数额的确定要与合同付款条件联系起来，初步设想两者之间应该成反比关系。
通常按照下列顺序确定：1. 建设工程所需材料及设备的供应商和服务商，包括承包商、建筑材料供应商、设备租赁商等。
3. 此外，建设工程中的劳务人员，如劳务公司、建筑工人等也享有一定的优先受偿权。
在以上优先受偿权实现后，剩余资金将用于还债或分配给建设工程业主或其他相关方。需要注意的是，具体优先受偿权的排序可能因地区、行业、立法等因素而有所不同。
经营范围：建设工程公司经营范围更为广泛，涉及到各种类型的建筑工程，包括工业、商业、住宅等，而建工公司的经营范围相对集中，主要在房屋建筑工程领域。
业务方向：建设工程公司主要提供建筑工程的设计、施工、装修等全方位服务，而建工公司则主要专注于房屋建筑工程的施工和相关服务。
资质要求：建设工程公司需要具备相应的工程资质，包括设计资质、施工资质等，而建工公司则需要具备相应的专业承包资质和安全生产许可证。
服务对象：建设工程公司的服务对象可以是个人或企业，而建工公司的服务对象则主要针对房地产开发商或房屋所有者。
综上，建设工程公司和建工公司在经营范围、业务方向、资质要求和服务对象等方面存在差异。如有更多问题可咨询当地住建部门或专业律师。