是。太爷爷太奶奶是自己爷爷的父亲母亲，都是一家人。爷爷奶奶是父亲的爸爸妈妈，爸爸妈妈是自己的父亲母亲，所以是自系亲属
太爷爷不算直系亲属。
直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。
直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女，根据上述规定可知，太爷爷不在直系亲属的范围内，所以太爷爷不算法律意义上的直系亲属。