澳门去珠海，护照不可以走自助通道。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，持护照出入境的人员，需要通过人工通道接受边检人员的检查，包括查验护照、签证、以及其他相关证件，并进行人像采集等手续。
自助通道仅适用于持有港澳居民往来内地通行证、台湾居民往来大陆通行证等有效证件的内地居民和香港、澳门、台湾居民。
因此，持护照的人员在出入境时，需要通过人工通道接受边检人员的检查。
内地居民一年可以去澳门4次，用港澳通行证最多一年4次，澳门签注只有三个月一次，一年一次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。根据目前相应规定，你去过一次澳门就需要再做一次澳门签注，不过不能单做澳门签注，要澳港签注一起做。
是的，澳门前往珠海可以坐观光船。珠海与澳门之间有多条观光船线路，如港澳码头至珠海各大码头、澳门港澳码头至珠海金鸡湾码头等。观光船具有方便快捷、景色优美等特点，游客可以在海上欣赏到两岸美景，而且比起陆路交通更舒适。观光船有定时班次，游客可以提前预订或前往码头直接购买。需要注意的是，游客需要持有有效的通行证件，如护照、身份证等。