车辆使用年限可以根据以下公式进行计算：使用年限 = 车辆报废价值/每年折旧值。其中，车辆报废价值指车辆的预计报废价值，每年折旧值是车辆每年按照一定比例（通常为20%~30%）折旧所得的值。通过这个公式，我们可以计算出一辆车的使用年限，从而合理安排车辆的更换和维护，确保车辆在使用过程中的安全和稳定性。