交通事故过了两年的，保险公司不会管，被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定等的各种必要单证。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十一条 投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
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如果您在事故发生后及时向保险公司报案并进行理赔申请，保险公司会根据保险合同的约定进行理赔。但是，如果您没有及时报案或者保险公司已经完成了理赔，那么两年后再起诉保险公司是没有法律依据的。因此，建议您在发生交通事故后及时向保险公司报案并进行理赔申请，以避免后续的法律纠纷。