情节严重就会有罪。
私自将他人车辆抵押给别人，属于民事无权处分行为，尚未涉及到犯罪问题。存在抵押协议的，公安才扣车，在车主未追认的情形下，无权处分行为无效，车主即可拿回自己的车。如果是将代为保管的车辆，有占为已有的目的，在车主催要时拒不归还，而后抵押给别人，情节严重的，可能构成犯罪。
（1）如果是因为违章行为进行的扣押，处理完违章就可以去被押机关取回；
（2）如果是因为道路交通事故被扣押应该在三十日后通知当事人在五日内领取，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理；
（3）如果属于其他案件需要至案件审结之后领取。