需要。如果车主对保险公司的理赔结果不满意，想要进行起诉，必须聘请律师并支付相关费用。如果车主在诉讼中获得胜诉，可能会获得一定的经济赔偿。但是在进行诉讼之前，车主应该认真评估案情和证据，并考虑到时间和费用成本，以便做出明智的决定。
如果您认为保险公司的理赔不合理，您可以通过以下途径寻求帮助：
1. 联系保险公司：首先，您可以联系保险公司的客服部门，向他们说明您的问题，并要求他们解决问题。如果您不满意他们的解决方案，您可以要求与他们的上级领导或投诉部门联系。
2. 向保险监管部门投诉：如果您认为保险公司的理赔行为违反了相关法律法规或保险合同约定，您可以向保险监管部门投诉。您可以在当地保险监管部门的网站上查找投诉渠道和相关规定。
3. 寻求法律援助：如果您认为保险公司的理赔行为涉及到法律纠纷，您可以寻求法律援助。您可以咨询律师，了解您的权利和法律途径。
理赔不签订协议可以得到赔偿的可能性较小。
首先，理赔涉及的利益方较多，被保险人、保险公司、受益人等，如果没有理赔协议书，各方的权益和义务很难得到保障。其次，理赔协议书会明确双方在理赔过程中的权益和义务，包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等。如果没有这份协议书，可能会出现争议和纠纷，甚至会导致无法获得应有的赔偿。
因此，为了保障各方的权益和避免纠纷，理赔时最好签订理赔协议书。同时，理赔协议书也会明确双方的权益和义务，使得理赔过程更加透明和公正。