摩托车骑行不稳的原因可能有多种。
首先，摩托车的车身结构相对于轿车来说更轻，抗风能力弱，加上空气动力学效应较大，一旦遇到侧风或者转弯时方向不准确，就会使车身不稳定。
其次，驾驶员的技术水平也会影响骑行的稳定性，比如握把的姿势不正确、转弯不够平稳以及速度过快等都会影响行驶的稳定性。
1. 佩戴安全头盔：始终佩戴合适的安全头盔，以保护头部免受意外伤害。
2. 穿戴防护装备：穿戴适当的防护装备，包括护目镜、手套、长袖衣物、长裤和坚固的鞋子。这些装备可以有效地减少摩托车事故中的伤害。
3. 定期检查摩托车：确保摩托车处于良好的工作状态。检查刹车、轮胎、灯光、油液等关键部件，并及时进行维护和保养。
4. 遵守交通规则：严格遵守道路交通法规，包括限速、让行、使用转向灯等。尊重其他道路使用者，行驶时保持安全距离。
5. 注意观察：时刻保持警惕，留意前方和周围的交通情况。注意观察车辆、行人和其他障碍物，提前预测潜在危险。
6. 控制速度：根据路况和可见性，适度控制速度。过快的速度会增加事故的风险。
7. 注意平衡和稳定：保持良好的平衡和稳定，尤其是在弯道、不平路面或突发情况下。
8. 使用刹车技巧：掌握正确的刹车技巧，合理使用前后刹车，避免急刹车导致失控。
如果您在骑摩托车时发生了事故，如果是全责，您可以通过以下方式进行报销：
1. 交强险：骑摩托车出行要购买交强险，交强险是强制保险，主要是为了保障交通事故中的受害人，如果您的事故导致了他人的财产损失和人身伤害，您可以通过交强险进行赔偿。
2. 商业险：商业险是自愿购买的保险，可以保障您自己的财产损失和人身伤害，如果您的事故造成了自己的财产损失或者人身伤害，可以通过商业险进行赔偿。
3. 医保：如果您在事故中受到了人身伤害，可以通过医保进行报销，医保可以报销一定的医疗费用。
需要注意的是，具体的报销范围和标准可能因地区、保险公司和政策不同而有所不同，建议您事故发生后及时与保险公司和相关部门联系，了解具体的报销流程和标准。同时，还需要提醒您，出行时要注意交通安全，遵守交通规则，提高安全意识。