怠速行驶，发动机正常运转没有憋熄火现象，就不需踩离合器，如有熄火状态，立即踩离合器换挡或空档。
在怠速情况下刹车不是每次踩刹车都需要踩离合器，当转速过低和档位不匹配的时候需要踩下离合器用来保证发动机不被憋灭火。
紧急刹车的正确方法：
（1）用力将刹车踏板踩到底
这时应该同时踩下离合器，滑行时不需要踩离合器，不要把脚放在离合器踏板上
经常半含离合器
会把离合器片烧毁，
（2）一般情况下，是先离后刹，如果车在高速运转，遇到紧急情况，就不需要踩离合了，不过，刹车时，不可一下踩到底，不然如果汽车没装ABS车胎容易抱死！切记紧急制动时不可猛打方向盘。
刹车踩离合器的要点：
（1）就是让发动机还有个怠速的转动，如果从刹车到解除刹车，发动机转速还能大于等于怠速的话，那么完全可以不踩离合器。低于则必须踩否则会抖动甚至死火。
（2）发动机在被拖动时档位越低转速则越高，这与车速关系不大，与轮胎的转速和档位有直接的关系。例如：急刹车的时候到了防抱死状态，车速可能还有70轮胎已经接近零转了，这必须踩离合器，才不会死火，注意！这时车可是还在走的。
（3）总结：要用发动机转速来判断是否需要踩离合器。
怠速稳定是指车辆在怠速状态下保持引擎转速平稳，不出现抖动或不稳定的情况。通常情况下，怠速稳定是车辆引擎正常运行的表现，也是车辆正常工作状态的一种体现。
当车辆怠速稳定时，可以确保引擎正常运转，有利于减少车辆在启动和加速时的冲击和损耗，同时也能提高车辆的燃油经济性和驾驶舒适性。
怠速调高会导致车辆燃油消耗增加，同时对环境造成污染，同时会对发动机造成损坏。因为发动机在怠速时，只能依靠发动机本身的力量维持转速，过高的怠速会导致发动机的部件磨损加剧，从而缩短车辆的使用寿命。
另外，在怠速调高的情况下，汽车的刹车效果也会降低，对驾驶安全有一定的影响。因此，不要随意调高汽车怠速，以免造成不必要的损失。