1. 准备清洗工具：一块干净的柔软毛刷或者干净的棉布、清洁剂（例如汽车内饰清洁剂）和清水。
2. 将清洁剂喷洒在毛刷或棉布上，轻轻擦拭宝马膜内侧的污渍部分，注意不要过分用力以免损坏膜表面。
3. 继续擦拭整个内侧表面，并且确保所有污渍都被清除干净。
4. 用清水擦拭干净清洗剂残留，并用干净的干布抹干内侧表面。
5. 最后可以使用室内专用清洁剂喷洒在内侧表面，使得车内气味更加清新。
需要注意的是，清洗宝马膜内侧时要轻柔细致，避免使用过于硬的清洁工具或者过于刺激的清洁剂，以免对膜表面造成损坏。另外，定期清洗宝马膜内侧可以保持车内环境清洁，提高驾驶舒适度。