目前，ESP32芯片仍在生产，没有停产。然而，在2020年底，乐鑫宣布停产了ESP32-D0WDQ6和ESP32-D0WD，这两个型号是低功耗的ESP32芯片。这意味着，乐鑫将不再生产这两个型号的芯片，但仍会继续生产其他型号的ESP32芯片，如ESP32-S2和ESP32-S3。
此外，ESP32-D0WDQ6和ESP32-D0WD的功能也可以通过其他型号的ESP32芯片实现，因此这并不会对ESP32的使用和开发产生太大的影响。
根据我了解的信息，ESP32并没有停产。ESP32是一款由乐鑫科技（Espressif Systems）设计和生产的芯片，是一种低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙解决方案。作为一款非常受欢迎的物联网开发板，ESP32仍然得到广泛使用和支持，并且乐鑫科技也持续对其进行升级和改进。
可能有一些误解导致您认为ESP32停产了，但它仍然是市场上得到支持的产品。若要了解具体的最新消息和乐鑫科技的发布，请参考官方网站或者乐鑫科技的社交媒体渠道。
ESP32是一款由乐鑫科技推出的微控制器模组，不同的ESP32版本有一些细微的差别，以下是一些常见的ESP32版本及其区别：
1. ESP32-WROOM-32：这是最常见的ESP32模组版本，包括ESP32芯片、天线和外围电路。它是大多数ESP32开发板的核心模组，并且具有广泛的兼容性。
2. ESP32-WROVER：这种版本与ESP32-WROOM-32类似，但包含更多的存储器，可用于更大的应用。
3. ESP32-WROOM-32D：这个版本采用了与ESP32-WROOM-32相同的封装，但内部集成了陶瓷天线，使该模块更小巧。
4. ESP32-PICO-D4：这个版本是将ESP32芯片和外围电路集成在一个小型封装中，并且没有外部天线。它可以直接焊接在PCB上，省去了连接器的需求。
除了上述的区别外，不同的ESP32模组版本可能还有一些性能差别，例如时钟频率、处理器核心数量、GPIO数量等。此外，一些版本还可能具有额外的功能，如低功耗模式、蓝牙LE支持等。具体选择哪个版本应该根据项目需求和预算来决定。