要去除膏药残渣，可以使用以下方法：

首先，用温水和肥皂轻轻清洗残渣区域，然后用湿布擦拭。如果残渣仍然存在，可以尝试使用橄榄油或植物油轻轻按摩，以溶解膏药残留物。

另外，也可以使用医用酒精或清洁酒精擦拭，但要注意不要过度摩擦皮肤。

最后，用清水冲洗并用干净的毛巾轻轻擦干。记住，在清洗过程中要温和，避免刺激皮肤。