包括以下几种类别：
1、内裤（男士内裤。女士内裤）；
2、袜子（丝袜、打底袜、美腿袜、连体袜）；
3、塑身衣（塑身上衣、塑身腰封/腰夹、塑身美体裤。塑身连体衣、塑身分体套装）；
4、保暖内衣（保暖背心）；
5、内衣配件（乳贴。搭扣、肩带、插片/胸垫）；
6、女士内衣（抹胸、文胸、文胸套装）；
7、少女文胸
内衣是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等。一般内衣是穿在其它衣物内的衣服，通常是直接接触皮肤的，无论对于男性还是女性而言都是不可少的服饰之一。
内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，内衣的英译可译为Lingerie，主要是因为古时候的内衣多是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以它的英译由此而来，需要注意的是内衣虽是一类衣物的统称，但无论出于哪种作用以及衣物材质它都是穿在里面的，通常外面还要套一件穿才会出门，既非女性专用的，也不是特针对男性而言
内衣卡码指的是内衣上的尺码标记不符合实际身材而导致穿着不舒适。
这通常是由于个体差异及品牌不同导致的。
很多人只知道自己的一般尺码大小，但事实上每个品牌、每种服装都有其特定的剪裁和尺码，因此选购内衣时需要注意以实际尺寸为准，并且要尝试不同品牌的内衣，以找到最合适自己身材的尺码。
此外，选择适合自己身材的内衣不仅可以提高穿着的舒适度，还可以使外观更美观。
内衣不仅仅是为了美观，更重要的是保护胸部健康。
尺码不合适的内衣会对胸部造成压迫，增加疾病或形态损伤的风险。
因此在选择内衣时不仅要关注尺码，还要选择适合不同场景的不同款式的内衣，例如运动内衣、聚拢型内衣等。