雅称有：睡、眠、寝、卧、寐、觉或寤。坐着打瞌睡叫“睡”，闭上眼睛，但是不一定睡着叫“眠”，躺在床上睡觉叫“寝”，伏在矮几上睡觉叫“卧”，睡着了叫“寐”，睡醒了叫“觉”或“寤”。今天口语中的“睡觉”一词指睡眠，去睡觉即赶紧去睡着的意思，可是在古代却恰恰相反，“睡觉”是睡醒了的意思。
1、指南车
指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。
其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。
2、指南针
指南针，古代司南改进而来，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。
严格意义来说是“论赞”，一种题材论赞 史书的一种体裁，用以阐发作者或注家对人物、事件的评论。
如《左传》中的“君子曰”，《史记》每篇末的“太史公曰”等。
《汉书》易名为“赞”，《后汉书》改称“论”，而又系之以“赞”。
《新五代史》虽不别加标题，每篇皆以“呜呼”二字发端，亦近此类。
至于《资治通鉴》，司马光随感而发，更不限于篇末，意之所在，“臣光曰”比比可见。
后人注解前史，也有“论赞”之作。
唐司马贞撰《史记索隐》，即有“赞”一百三十篇。