如果您代他人缴纳社保费，您可以通过以下方式查询回执单：
1. 官方网站：您当地的社保局可能提供在线服务，让您查询和打印回执单。您可以访问当地社保局的官方网站，找到相应的查询入口，输入相关信息进行查询。
2. 电话查询：您可以拨打当地社保局的服务电话，提供您的个人信息，让工作人员帮您查询回执单。
3. 前往社保局查询：如果您不方便使用网络或电话查询，可以前往当地社保局，在服务窗口提供您的个人信息，让工作人员帮您查询和打印回执单。
代他人车辆年检时，需要带上车主的身份证原件、行驶证原件、车辆保险单原件以及代办人的身份证原件和委托书。
委托书上需要注明代办人的姓名、身份证号码、联系电话以及具体代办事项，同时要有车主本人亲笔签名和日期。此外，根据不同地区的要求，还需要带上车辆的环保标志、安全检测合格证等相关证件。准备好以上材料后，前往指定车检站即可完成代办车辆年检。