根据相关规定，从2006年到2016年补缴社保要缴纳相应的滞纳金，具体金额应根据未缴纳社保的具体时间段和缴纳的社保基数来计算。
据此，结论是：从2006年到2016年补缴社保需要缴纳不同数额的滞纳金。
原因是：社保滞纳金计算的具体标准和方法，是由国家相关部门和地方政府制定的，具体金额一般随时期和基数而不同。
内容延伸：如果需要具体计算补缴社保所需缴纳的滞纳金，可以咨询当地社保部门或专业律师，以确保准确性。
同时，尽量在规定的缴费时间内按时缴费，以免产生滞纳金。
根据《社会保险法》规定，从2006年到2016年补缴社保要缴纳滞纳金，每个月的滞纳金为当时未缴纳社保费用的1%，最高不超过当月未缴费用的5%。
因此，补缴社保滞纳金的金额会根据每个人所欠缴纳的社保费用和补缴的具体时间而有所不同。