以下是
1. 故宫博物院
2. 天坛公园
3. 颐和园
4. 北海公园
5. 雍和宫
6. 南锣鼓巷
7. 798艺术区
8. 北京奥林匹克公园
9. 北京动物园
10. 北京植物园
这些景点都是北京比较著名的景点，不需要提前预约就可以直接前往游览。其中故宫博物院天坛公园、颐和园等景点是北京的文化遗产，具有很高的历史和文化价值，也是游客必去的景点之一。
1. 故宫博物院
故宫博物院是北京的景点之一，每年吸引着数百万游客前来参观。虽然它是一个非常受欢迎的景点，但是你不需要提前预约就可以进入。
2. 天坛公园
天坛公园是一个历史悠久的公园，不需要提前预约就可以前往。你可以在开放时间内购买门票，然后自由地探索这个美丽的公园。
3. 颐和园
颐和园是一个大型的园林，虽然它是一个非常受欢迎的景点，但是你不需要提前预约就可以进入。