一匹马一般能承重体重的20%左右，不同品种的马承重能力不同。例如，建昌马一般能载70~75千克，阳原马载重500千克，德州马载重750千克，关中马载重为690千克左右，广灵马载重40~50千克，新疆马能载重560~700千克左右，西南马能载重300~500千克左右。
根据你的描述，我猜这个成语可能是“一马当先”。
“一马当先”的意思是形容领先或带头，也比喻工作走在群众前面，积极带头。在这个谜语中，“衣服上有一匹马”可以理解为“一马”在“衣服”的“当先”位置，即“一马当先”。
100公里因为腿部的肌肉更发达，一匹马连续行驶100公里的过程中是不需要休息的，因为马在长期奔跑的过程中，腿部的肌肉更发达，并且体内富含大量的碳水化合物，脂肪等储存容量，所以可以达到100公里不休息的现象，要合理的进行使用