编写PLC和视觉通信程序需要具备一定的编程知识和相关硬件设备的操作经验。以下是一个简单的步骤：

首先，确定所使用的PLC和视觉设备的型号，了解其支持的通信协议（如Modbus、Profinet等）。

根据通信协议，选择合适的编程语言（如C++、Python等）和相关库（如OpenCV、PySerial等）。

设计程序架构，包括PLC与视觉设备之间的数据交互方式（如请求-响应模式、发布-订阅模式等）。

编写PLC控制程序，实现对设备的基本操作（如启动、停止、复位等）。

编写视觉处理程序，实现图像采集、处理和分析功能。

实现PLC与视觉设备之间的通信功能，包括数据发送、接收和解析。

对程序进行调试和优化，确保其稳定性和实时性。

以下是一个使用Python编写的简单示例，通过串口与PLC通信，并使用OpenCV处理图像：

import cv2

import serial

# 配置串口

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

# 读取图像

image = cv2.imread('test.jpg')

# 图像处理和分析

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)

# 将处理后的图像发送给PLC

ser.write(edges.tobytes())

# 接收PLC返回的数据

response = ser.read(100)

print(response)

# 关闭串口

ser.close()

注意：以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体硬件设备和通信协议进行调整。