被起诉答辩状应该在规定的时间内及时完成并提交，最好是在法庭规定的期限前。这样可以避免延误正义的实现和对案件的进展产生不利影响。同时，要确保答辩状的语言准确、简明扼要、具备逻辑性和说服力，以便能够更好地维护自身的权益。
让起诉人去法院撤诉就行了，这只限于民事纠纷。如果是刑事案件，就算私下协议好了，也无法撤诉的，因为检察机关会介入。
被起诉不一定要请辩护律师。
被起诉了可以请律师，也可以不请律师。若不请律师，可以由当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民等为案件的代理人。若被告是无诉讼行为能力人，那么虽然可以不请律师，但是需要由其监护人作为法定代理人代为诉讼。