如果宝马N52发动机的后氧传感器插错了，可能会导致以下故障：

尾气排放超标：氧传感器故障可能导致燃烧过程不正常，从而导致尾气排放超标。

发动机故障警报：氧传感器信号异常可能导致发动机控制模块发出发动机故障警报。

点火时机不正确：氧传感器帮助控制点火时机，故障可能导致点火时机不正确，引起发动机无力或抖动。

燃油效率下降：氧传感器控制燃油喷射量，故障可能导致燃油效率下降，表现为发动机无力或油耗增加。

水温过高：氧传感器信号异常可能导致水温过高，因为发动机控制模块可能错误地控制冷却系统。

车辆信号异常：氧传感器故障可能导致信号输出异常，发动机抖动，排气有突突声，有呛鼻的气味，空燃比失常，冒黑烟。

车辆运作异常：氧传感器故障会使排放超标，发动机工况恶化，出现怠速熄火、运转失准、功率下降等症状，以及混合气比例失调导致的油耗增加。

综上所述，后氧传感器插错会导致发动机性能下降，可能伴随有故障警报、尾气排放超标、点火时机不正确、燃油效率下降、水温过高、车辆信号异常和运作异常等症状。如果损坏的是前氧传感器，必须更换新的氧传感器。